נערות ליווי, הידועות גם כנערות ליווי, חברות בתשלום ומחזרות, הן אנשים העוסקים בפעילות מינית עקיפה או ישירה בתמורה לכסף, סחורות או שירותים. על פניו, נערות ליווי עשויות להיראות כבעלות מקצוע מודרני יחסית, אולם לתפקיד הנערת ליווי שורשים כבר בעת העתיקה. רק במאתיים השנים האחרונות החל להתקיים האיסור לעסוק בזנות, והסטיגמה הקשורה אליו היא סטיגמה שקיימת עד היום.
המונח "נערת ליווי" או נערת ליווי הופיע רק בסוף המאה ה-19. לפני כן, הם כונו לרוב courtesans, אשר נגזר מן המילה הצרפתית "cour" כלומר "חצר" או "הפמליה המלכותית". אנשי חצר היו מבוקשים מאוד על ידי המעמדות הגבוהים בשל יופיים, שנינותם ועושר רוחם. עם זאת, המונח השתנה בסופו של דבר למשמעות של כל דבר, החל מזונה יקרה ועד לכל אישה ממעמד חברתי נמוך המועסקת להנאה מינית.
למרות ההבחנה המטושטשת לעתים בין נערת ליווי לזונה, יש לציין כמה הבדלים מרכזיים. אף על פי ששירותי זנות ונערות ליווי כרוכים בדרך כלל בהחלפת שירותי מין תמורת כסף, נערות ליווי מציעות לעתים קרובות הרבה יותר מסתם סקס. במקום זאת, נערות ליווי צפויות להיות מבדרות וחברות ללקוחות שלהן, מה שהופך אותן לעתים קרובות ליקרות יותר מאשר מסורתיות. כספו של הלקוח מוחלף לא רק לסיפוק מיני, אלא לחוויה, כגון דייט לארוחת ערב, לילה בתיאטרון וכדומה.
נערות ליווי, במדינות רבות, נמצאות תחת רגולציה גבוהה וחייבות לעבור בדיקות רקע יסודיות והליכי רישוי על מנת להישאר בפועל. הם אינם יכולים לעסוק באופן חוקי בכל פעילות הכרוכה בכסף, סמים או אלכוהול, ועליהם לשמור על סודיות מוחלטת של כל תקשורת. במדינות מסוימות, נערות ליווי נדרשים אפילו לעמוד בתקני בריאות ובטיחות מוגברים על מנת לבדוק מחלות מידבקות.
הסטטוס המשפטי של נערות ליווי יכול להשתנות מאוד ממדינה למדינה, מכיוון שהם תלויים בחוקים האישיים בתוך כל מדינה. במדינות מסוימות, כגון דנמרק, נורבגיה ושוודיה, שירותיה של נערת ליווי נחשבים חוקיים; עם זאת, השירותים מוסדרים מאוד ויש לשלוח את התשלום מראש על מנת להתקבל.
בינתיים, במדינות כמו ארה"ב יש חוקים מורכבים על מעשה של נערות ליווי, המחייבים אותן לבצע את שירותיהן בבתי בושת מוגדרים. ברוב מדינות ארה"ב, פעולת שירותי נערות הליווי אינה חוקית. בנוסף, כל אדם שנמצא עוסק בשירותי נערות ליווי יכול להיחשב כעובד מין ולהיות מואשם במגוון עבירות הקשורות לזנות.
העלייה בפופולריות של נערות ליווי מיוחסת במידה רבה למהפכה הטכנולוגית, במיוחד הופעתם של האינטרנט והיישומים הניידים. מדיה חברתית ודפי אינטרנט הקלו מאוד על לקוחות למצוא ולהזמין שירותים מנערות ליווי. עלייה זו בטכנולוגיה הביאה עמה יתרונות וחסרונות לתעשייה; בעוד שזה מקל מאוד על יצירת קשר ושכירת נערת ליווי, זה גם מקל מאוד על מעסיקים לנצל את העובדים שלהם או לנצל אותם באופן בלתי חוקי.
למרות המחלוקת שהיא מעוררת לעתים קרובות, תעשיית הליווי היא עסק משגשג וממשיכה להיות כזו הן בצורה חוקית והן בצורה לא חוקית. למרות שזה עשוי לבוא עם מגוון של סטטוסים משפטיים מורכבים וסטיגמה חברתית, זה פשוט עוד מקצוע כמו כל מקצוע אחר, אם כי כזה שדורש בלעדיות קיצונית ושיקול דעת. עבור אלה שכן בוחרים לעסוק בכך, זה יכול להיות משתלם ומתגמל להפליא; אמנם יש לה סכנות, אבל ברוב המדינות זו צורת עבודה בטוחה וחוקית.